重庆DeviceNet多圈绝对值编码器
在长度或高度的PLC定位控制中,常需要编码器旋转超过360度的工作范围,就需要选择多圈绝对值编码器了,多圈绝对值编码器的4—20mA输出有两类,一类是固定量程的多圈绝dui值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈,此类编码器较为经济,;另一类为智能型多圈绝对值编码器,20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置,并可设置零点偏置。每个编码器返回数据刷新较慢,不适合快速移动的控制。想要了解更多关于绝对值编码器内容,欢迎在线咨询桁萱自动化科技(上海)有限公司在线客服。绝对值编码器绝对值编码器输出的是多位数码,并行输出就是在接口上有多点高低电平输出。重庆DeviceNet多圈绝对值编码器
绝对值编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对值编码器会以单独的引脚给出单圈相位的比较高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:一、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;二、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。重庆DeviceNet多圈绝对值编码器如果绝对值编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,可用于测量直线位移。
绝dui值旋转编码器的机械安装: 绝dui值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高其分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向控制定位。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
旋转绝对值编码器是一种角位移传感器,分为光电式、接触式和电磁式三种,光电式旋转编码器是闭环控制系统中比较常用的位置传感器。旋转绝对值编码器可分为增量式编码器和绝对值编码器两种。光电式增量编码器测量系统由光源、聚光镜、光电码盘、光电码盘狭缝、光栏板、光敏元件和信号处理电路组成。当光电码盘随工作轴一起转动时,光源通过聚光镜,透过光电码盘和光栏板形成忽明忽暗的光信号,光敏元件将光信号转换成电信号,然后通过信号处理电路的整形、放大、分频、计数、译码后输出或显示。为了测量旋转方向,光栏板的两个狭缝距离应为 m + (1/4) τ ( τ为码盘两个狭缝之间的距离,即节距, m 为任意整数 ) ,这样,两个光敏元件的输出信号就相差了π /2 相位;将输出信号送入鉴相电路,即可判断码盘的旋转方向。绝对值编码器接口形式丰富,价格合理。
旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取特有的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝dui编码特有的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。绝对值编码器编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝dui编码器就称为多圈式绝dui编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码特有不重复,而无需记忆。编码器电池电压下降,电压下降说明一定的问题,这个时候需要更换电池。模拟量编码器生产商家
绝对值编码器的位输出是360°。重庆DeviceNet多圈绝对值编码器
如果绝对值编码器既没有可供使用的EEPROM,又没有可供检测的比较高计数位引脚,则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝dui位置信息的读出和显示,则可以考虑:1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;2、利用伺服驱动器读取并显示绝dui编码器的单圈位置值;3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4、经过上述调整,使显示的单圈绝dui位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝dui位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;5、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算位置点都能准确复现,则对齐有效。重庆DeviceNet多圈绝对值编码器
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