重庆机器人减速机测试台供应商

在创建完成的行星减速机试验台上，通过控制系统和测量系统进行行星减速机各主要性能参数的试验测量。通过试验测量获得各特定工况下行星减速机的输入输出转速、输入输出转矩以及功率等的实时变化情况，同时获得行星减速机在不同工况下的温升、噪声、机械效率等性能参数的变化规律。转速、转矩、机械效率这三个参数对机械传动设备的研究、设计起着非常重要的作用，是机械传动设备的主要动力参数。研究机械传动设备的动力性能时必须要精确测量这些动力参数。本试验台通过将两台转速转矩传感器分别安装在行星减速机的输入端和输出端来测量被试减速机的工作状态。减速机测试可手动加载、定点扭矩/电流加载；程序控制被测电机的转速、时间等 。重庆机器人减速机测试台供应商

减速机测试维护保养：为防止电机试验台的变形，铸铁试验台起升时，应同时用四根等长的钢丝绳吊挂铸铁台面上的四个起升孔，使铸铁试验台平稳起升到运输工具上。将铸铁台座垫好，垫平支撑点，使每个支撑点受力均匀，整个铸铁台面平稳。在安装电机试验台铸铁平台时，将铸铁板材的每一个支撑点用调节垫铁垫好、垫实，由技术人员将铸铁板材调节到符合精度要求。 铸铁平台使用时，工件应轻拿轻放，不要将较粗糙的工件移动到铸铁板上，以免给板面带来磕碰、刮痕等损伤。为防止铸铁平台整体变形，使用完毕后，应将工件从铸铁板上取下，避免工件在铸铁板上长时间重压而导致铸铁板变形。铸铁台面不用时应及时清洗工作面，然后涂上一层防锈油，并用防锈纸覆盖，铸铁台面在铸铁台面的外包装上盖好，以防平时不注意造成损坏。电机试验台铸铁台面应设置在通风干燥的地方，远离热源、腐蚀性气体、腐蚀性液体。重庆机器人减速器性能测试台品牌减速机在运行过程中，出现不同的声音，表示减速机有不同的状况。

减速机测试台一般推荐使用非接触式传感器测量轴的位移。非接触式振动传感器有多种形式，其测量工作原理各不相同，主要形式有：电容式、感应式及涡流式传感器。由于涡流式传感器具有频率范围较宽、尺寸较小并且对工作环境条件变化不敏感等优点，所以在齿轮装置的测量中应用的较为普遍。非接触式传感器一般用于测量齿轮轴和轴承座之间的相对运动。将两个探头互相垂直的放置在规定的测量表面上，齿轮轴的运动轨迹就可通过示波器显示出来。大多数飞接触式传感器（主要指涡流式传感器）可用来确定轴在轴承间隙里的位置。尽管涡流式传感器频率响应范围很宽（0～10kHz）,但在频率超出500Hz时，一般只能测出少量的轴振动信号。因此非接触式传感器不适用于高于500Hz的振动评价。非接触式传感器在低频范围工作时，可用于判别于轴的不平衡和机械误差有关的振动影响因素，如齿轮径向跳动，圆度等，它还可以判别齿轮作用力、扭矩和不对中力在轴上引起的附加载荷的大小，辨别轴承的有关问题及可能存在的不稳定性。

减速机输出端因为减速比的工作特性（转速减小，转矩增大），导致输出的力矩一般成倍的增长，故而输出的转矩普遍偏大，转速偏低。针对这种类型的我们采用磁粉制动器加载方式居多，当然也可以根据实际情况采用磁滞制动器和电力回馈加载。 在设计产品时无论是电机还是减速机，在允许条件下我们建议用户在使用产品时尽量在该产品的较大输出功率或者较大效率下。但产品的输出功率和较高效率在什么位置我们则需要通过测试台来测试，电机减速机测试系统就是用来测试产品的输出功率和较高效率，整体包含分为直角测试台和拐角90度测试台。借助试验的途径可检验设计理论的正确性。

减速机测试安装和调整的要求滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。轴承轴向游隙。对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙。齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙。可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4。减速机测试噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。重庆机器人减速机测试台供应商

减速机试验台能实时采集、处理、显示、存储试验所需的转速、扭矩、电流、电压、功率、效率等值。重庆机器人减速机测试台供应商

减速机测试台试验台由测试平台，动力源（直流电机），减速机输入传感器、输出传感器，模拟加载系统（磁粉制动器），转矩转速测量仪，加载器控制器，温度测量仪，温度传感器，系统测试软件，联轴器，垫块，弱电控制柜，电脑，打印机及相关连接件等组成。当测试时，控制器对加载器不断增加励磁电流，直至减速机功率达到额定值，输入、输出传感器因受到转矩变化，产生两路不同信号，通过与其配套测量仪显示出输入端的转矩T入、转速n入、功率P入，输出端的 T出、转速n出、功率P出，温度测量仪通过温度传感器因受温度变化产生的不同电信号，显示出实时温度θ，各仪器经公共通信（RS485）由测试软件采集并进行处理得出减速机的效率η（η=P出/P入）及温升Δθ（θ终-θ初）。满足对减速机的输入转矩、转速、功率、输出转矩、转速、功率和效率以及环境温度、油温和温差等进行精确测量的需求。并可对测试结果进行数据和曲线的打印、储存。重庆机器人减速机测试台供应商

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