重庆可靠目标识别解决方案
工业4.0中智能智造技术应用愈发多,这之中,机器视觉占有很重要的地位。机器视觉技术通过传感器和AI算法的集成,能够模拟人眼视觉处理功能,对工业生产的产品、安防等进行识别检测,然后进行处理,实现流程自动化。不仅能够提升生产效率,还能保障产品质量。整个系统架构包括输入、处理、输出三部分。其中输入模块由成像系统和图像处理为主,成像系统很容易理解,比如我们生活中常见的各种摄像头,它们主要负责将检测目标转化为图像信号;而图像处理系统则是对这些数据进行识别处理,是其中很关键的一环。反无人机目标识别用慧视Viztra-LE026图像处理板。重庆可靠目标识别解决方案
目标识别
无人机要进行AI识别,需要的是模拟人眼,对需要识别的物体进行图像处理,AI通过大量的模型训练,能够具备对物体进行特征提取进行分析的能力,从而实现整个流程的自动化,达到无人机智能识别的目的。但不同的事,无人机的目标识别和传统的摄像头还是又不晓得区别,传统的摄像头是静态的,而无人机搭载如光电吊舱飞在空中时,需要处理实时动态的信息,这就是对目标的锁定跟踪能力。慧视光电开发的Viztra-LE026图像处理板就能够实现精确的目标识别。
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无人机实现精确的目标识别可以采用将AI图像跟踪板植入吊舱的方法来实现。例如慧视光电开发的Viztra-HE030图像处理板采用了瑞芯微工业级芯片RK3588,然后内部植入成都慧视光电技术有限公司自主研发的智能图像算法,架构更先进,核心数8核(4大4小),算力6.0TOPS,支持丰富的输出接口,同时支持H264、H265两类视频编码。可实时对目标进行识别或者人为的的锁定,同时可以根据输出目标的靶量信息,对目标进行实时跟踪。这是达成目的的硬件条件。
机器人是AI落地应用的一个很重要载体,AI赋能的机器人能够在安防巡检、自动化作业、应急救援等领域发挥重要作用。在电力巡检当中,传统的模式需要人工一步一步走出来,面对假设在各种环境中的输电线,这种模式弊端重重,费时费力。而常年经受风吹雨晒的输电线,在使用久了之后,难免会出现电力设备损坏缺失等问题,AI赋能下的机器人的出现,为这项行业的工作效率的提升提供了新思路。巡检机器人内置可见光和红外摄像头,能够实现昼夜巡检,然后再内置高性能的AI图像处理板,就能够运用AI识别、多机协同、数字孪生、巡检监控等技术,实现自动巡视、缺陷和表计自动识别和告警、巡视报表自动生成和发送等功能,实现场站式巡检场景的全息感知和全域决策辅助。用无人机识别目标很难吗?
随着无人机巡检模式的应用,搭载吊舱的无人机可以实现对管道沿线的宏观监测,对管道本身可实现重点、微观监测。这些无人机吊舱可以内置高性能的AI图像处理板,能够对管线进行细致的目标识别检测,这样工作的效率是人工远不能及的。通常情况下,几十几百公里的管线由人工巡检需要几十天,交给无人机则能够在几天的时间就完成。并且无人机机动灵活的特点还能够去到人工无法到达的区域,减少安全隐患,特别是西部山区和西北沙漠隔壁等环境中,无人机拥有不可小觑的优势。弱小目标检测识别可以用慧视光电开发的小目标识别算法。云南移动目标识别办公平台
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在算法领域,实现小目标的识别则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。重庆可靠目标识别解决方案
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