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夹紧能力夹紧力计算公式F1=×n×PF2=×n×PF1,F2＝夹紧力(kN)、n=系数(右表参照)P＝油压(MPa)HG,HK＝活塞中心到夹紧点的距离(mm)LH＝(mm)型号系数nCTU01-□P0.336CTU02-□P0.406CTU04-□P0.624CTU06-□P0.895CTU10-□P1.42CTU16-□P2.33CTU25-□P3.69●本图表示放松状态。夹紧时销孔朝向油压接口侧。●不附带夹紧臂、销、卡环。请客户自行订购。●需要保持夹紧臂的姿势时，请使用杆端螺纹孔。不附带螺栓和保持姿势用弹簧。●本图以外的规格及尺寸请参照规格(→109页)、外形尺寸(→112页)。PASCAL帕斯卡特殊直筒式螺纹支撑缸CSM0.2H-A、CSM0.3L、CSM0.4H、CSM0.6L-A 适用于薄工件。重庆日本PASCAL

型号RHA005可搬质量※1kg5允许力矩(气压为0.5MPa时)※2N･m12允许扭矩※2N･m20拧紧力气压为0MPa时kN0.09气压为0.5MPa时kN0.58提升力气压为0.5MPa时kN0.15位置重复精度mm0.01外形尺寸(外径×连接时高度)mmø43×41质量主板g160工具板g90装卸动作气压MPa0.4~0.7气压接头接口数(尺寸)4(M5)使用压力MPa-0.05~1使用环境温度℃0~70选购件选购件记号电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E004接点(附带电缆)RN4RP4R4江西PASCAL网站品牌“帕斯卡（PASCAL）”的名称来源于大家所熟知的“帕斯卡原理”。

夹紧力因夹紧臂长度(LH)和油压(P)而异。夹紧力计算公式夹紧力F＝油压P/(系数1+系数2×夹紧臂长度LH)CTU06夹紧臂长度(LH)60mm、油压7MPa时，夹紧力F＝7/(1.12+0.00422×60)＝5.1kN因为会损伤缸体和活塞，所以请勿在不可使用范围内使用modelCTU01夹紧力F=P/(2.97+0.0153×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU02夹紧力F=P/(2.46+0.0116×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU04夹紧力F=P/(1.60+0.00664×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU06夹紧力F=P/(1.12+0.00422×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU10夹紧力F=P/(0.706+0.00228×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU16夹紧力F=P/(0.429+0.00128×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmmmodelCTU25夹紧力F=P/(0.271+0.000658×LH)油压MPa油缸能力kN夹紧力kN比较大臂长Max.LHmm

设置工件时，工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps＝P1－(P1－P2)×D2/D1modelCSY03-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=6－(6－4)×5/8=4.75(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P＝Ps＋η×PamodelCSY03-LB型的使用行程为5mm、气压为0.05MPa时，工件接触力=4.75＋110×0.05=10.25(N)P1:下降端的升起弹簧力(N)P2:上升端的升起弹簧力(N)D1:全行程(mm)D2:使用行程(mm)Ps:升起弹簧力(N)η:顶推系数(参照下表)Pa:气压(MPa)P:工件接触力(N)支撑柱塞杆下降端支撑柱塞杆上升端P2P1D1工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差，计算值*供参考。升起弹簧力请参照规格表(→468页)。型号CSY00-□BCSY01-□BCSY03-□BCSY04-□BCSY06-□B气压范围MPa0.03~0.1支撑柱塞杆行程mm6.568810顶推系数η帕斯卡工件夹紧器Work clamp cylinder。

气压检测器推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05、GPS3-E系列推荐供给气压0.1MPa推荐配管内径ø4mm推荐配管总长5m以下●通向检测器的供给气压要向通气孔做配管，并使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止从检测器喷嘴进入或粘附切削液和铁屑等，所以检测器单元要使用带针电磁阀进行控制，一直供给气压。●如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。如按以上以外的条件进行使用，则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同，升压时间与检测时的压力会不同，因此在选定检测器时要注意。●使用1个气压检测器进行多个(并列连接)工件的接触确认时，请在考虑气压检测器检测范围后再确定使用数量。●超过气压范围使用时，防尘密封部会产生漏气现象，从而导致无法正确检测。●因气压而导致下降动作变慢时，请在下降动作时停止供气。PASCAL帕斯卡小巧型连杆式夹紧器CLM04-LN、CLM04-RN 双动型 油压夹紧 油压放松。江西PASCAL网站

PASCAL帕斯卡油压工件支撑器/缸CST04-L、CST06-L、CST10-L、CST16-L、CST25-L 7MPa上法兰弹簧升起锥形套型。重庆日本PASCAL

RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号，不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式：扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式：力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度・计算例A=＋※=2G(2×)T=25××(2×)=74N･mM=25××(2×)=123N･m⇒根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件，、果旋转运动取决于机械手的转动，则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。重庆日本PASCAL