重庆工业相机参数
当遇到工业相机丢帧现象时,通常此现象与工业相机所采用的传输接口是没有关系的,设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因,主要体现在三个方面:
首先是工业相机的问题。图像传感器传送图像到相机上的USB芯片,USB再传送给PC端,假如PC端系统太繁忙,来不及处理接收的图像,而图像传感器又继续传送新的图像资料,这时工业相机就要有满意的记忆体缓存,反之就会发生丢帧现象。
其次是视觉软件程序的问题。视觉软件关于等候计算的图像空间,有无缓冲的机制,以加大图像的缓存抢夺缓冲的时间,让程序的运算来得及处理,但若安稳的运作情况下,CPU的整体处理速度比图像进来的速度慢,那缓存总有超载的时间,就会有丢帧的情况发生。
另外还可能是硬件PC系统的问题。PC端的接收要害就是驱动程序的功率,以及WINDOWS有多少内核方式下的线程在分割CPU的时间,接收的功率欠好,工业相机又没有满意的缓冲记忆体,就会构成丢帧的现象。
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工业相机可分为模拟信号和数字信号两种类型。其中模拟相机必须有图像采集卡,标准的模拟相机分辨率很低为768*576,帧率固定为25帧每秒;其采集到的是模拟信号,经过数字集采卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备(如电动机或高压电缆等)的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高,模拟相机的动态范围(原始信号与噪声之比)会降低。动态范围决定了有多少信息能够从相机被传输给计算机。而工业数字相机采集到的的是数字信号,不会受到噪声影响,因而其动态范围更高,能够向计算机传输更为精细的信号。
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目前,工业相机数据传输接口方式有很多种,包括CoaxPress、CameraLink接口、USB接口、Gige接口等。
USB即“UniversalSerialBus”,中文名称为通用串行总线。这是近几年逐步在PC领域广为应用的新型接口技术。USB3.0也被认为是SuperSpeedUSB,为那些与PC或音频/高频设备相连接的各种设备提供了一个标准接口。IEEE1394接口为Apple公司开发的串行接口标准,又称Firewire接口。IEEE1394接口能够在计算机与**设备间提供100、200、400Mbps的传输速率。GigE千兆以太网是建立在以太网标准基础之上的技术。千兆以太网和大量使用的以太网与快速以太网完全兼容,并利用了原以太网标准所规定的全部技术规范,其中包括CSMA/CD协议、以太网帧、全双工、流量控制以及IEEE802.3标准中所定义的管理对象。CameraLink是适用于视觉应用数字相机与图像采集卡间的通信接口。这一接口扩展了ChannelLink技术,提供了视觉应用的详细规范。
在选择工业相机的尺寸时,紧凑的外壳尺寸能为客户带来以下优势:
1、系统内工业相机所占空间较小可以减轻重量,进而提升应用速度。例如,机械手臂越轻,移动起来就更快速、灵活。
2、小相机格式还可以释放出更多空间。因此可以缩减系统,在直接接触工业相机时也更方便。
3、小格式相机拥有小尺寸芯片固有的成本优势。表面大的芯片需要更多的硅质,因而比小芯片更昂贵。
4、小型、紧凑的芯片格式,尤其是现代CMOS芯片,正在工业机器视觉领域中推动着卓著技术的发展。
5、较大的相机(通常基于CCD技术)应用会继续在十分复杂的特定领域发挥作用,但小格式芯片和相机已蓄势待发,未来将承担机器视觉的大部分工作。
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一般高速相机指的是数字工业相机,其一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给**的图像处理系统,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。广泛应用于生产检测、制药、印刷、电子、电气制造、以及更高要求的行业。
例如,在包装和标签行业的印刷过程中,工业相机能够实时检测到高速印刷中非常细微的印刷缺陷。发现印刷缺陷可以为生产提供有价值的信息,以便在生产过程中采取措施,减少**终的损失。各种印刷中常见的缺陷如划痕、灰尘、漏印、墨痕和褶皱等都可以轻松被检测出来。不但提高投资回报和减少废品发出,更提高了客户满意度和信任度。
另外,在开发金属材料及树脂材料时,工业相机可观察到材料受到冲击时内部裂纹产生的方向、状态等,用来分析材料被破坏时物质的结构。
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机器视觉行业的软件开发工具包(SDK)是一套软件套装,包括API(应用程序编程接口)、驱动程序、工具、编程示例以及文档,让相机的操作和集成至应用的过程更轻松。
SDK提供了一组用于在特定平台上开发应用程序的工具。 通常,这些是应用程序硬件通信的软件,它们在PC或嵌入式平台上运行。 假设你需要控制和触发相机以进行图像采集,有了SDK,你不需要熟悉相机型号,只需要使用某种编程语言就可以做到。同时,有了SDK,还可以具备访问驱动程序和应用程序编程接口权限,有了这些权限,就可以用来管理任务。更为方便的是,它还包含有示例代码,示例代码将帮助您了解如何使用驱动程序和API以及如何配置新的硬件。
SDK一般是**的,由工业相机制造商/软件制造商提供(提供额外的特定图像处理程序)。 除此之外,一个好的SDK应该能让你使用现有代码直接适配,不同的相机接口(Gige,USB3.0,Camera Link)和操作系统(Windows,macOS,Linux), 使你的项目更具兼容性。
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