重庆工业相机厂商

随着电子信息技术的高速发展，全球图像视频数据需求式增长，视觉信息的大数据时代已经来临。作为工业自动化系统的灵魂之窗，物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位等领域都成为了工业相机展现风采的舞台。

同时，为了满足各种应用需求，工业相机的功能也在逐渐丰富，部分产品俨然已成为了一台迷你工业电脑。工业相机有检测速度快、把关标准不受到人的主观影响等优势，且其解析度远高于人眼，在检测细微零件或电路时，比人眼更能明察秋毫。

随着在生产制造方面的应用越来越广，工业相机也开始出现了新的发展方向，目前工业相机大致上可区分成可配置型系统、嵌入型系统与智慧相机型三大类。除少数特殊应用外，工业相机系统所使用的相机已越来越向个人电脑靠拢，甚至智慧相机本质上就是一台内建CPU、记忆体，可以执行各种视觉演算法的工业电脑。 上海嘉励自动化科技有限公司是一家专业提供 工业相机的公司，有需求可以来电咨询！重庆工业相机厂商

在机器视觉系统中，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、质量，也与整个系统的运行模式直接相关。选择工业相机时考虑的主要参数有：

1、分辨率：相机每次采集图像的像素点数一般直接与光电传感器的像元数对应，在模拟相机中则取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

2、像素深度：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，一般还有10Bit、12Bit。

3、比较大帧率/行率：相机采集传输图像的速率，面阵相机一般为每秒采集的帧数，线阵相机为每秒采集的行数。

4、曝光方式、快门速度：面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种方式，数字工业相机一般都是提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，工业高速相机还可以更快。

5、像元尺寸：像元大小和像元数共同决定了相机靶面的大小。

6、光谱响应特性：指像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm——1000nm。

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大批量生产或加工厂通常依靠相机来执行自动光学检测（AOI），能够比人类操作员更可靠、快速和经济地发现缺陷或分类货物。相机设备还可以执行光学字符识别等视觉任务，例如在停车场中记录车牌……这些都是机器视觉的具体应用场景。

人类的大脑很容易看到一组物体的图像，并且确定地将名称附加到它们上，例如“狗”、“鸟”或“公共汽车”。而对于机器，这涉及一组复杂的逻辑操作。

但是一些应用需要更复杂的处理形式。 例如，自动驾驶汽车技术已经开发了好几年。难点在于教会机器区分移动物体，如汽车、公共汽车、自行车和行人。机器视觉任务甚至比这更难：技术人员已经开始尝试可以读取人脸情绪的机器，这种能力**终可能用于广告业或用于预防犯罪。机器视觉要求通过复杂的算法快速处理大量数据。目前，该功能通常由基于PC或基于服务器的架构实现。

与普通相机相比，工业相机在图像稳定性、抗干扰能力和传送数据方面有着独特的优势，是组成机器视觉系统的关键部分。上海嘉励向大家分享选择工业相机时需要关注的参数：

1、对于静止检测或者一般低速的检测，优先考虑面阵相机，对于大幅面高速运动或者滚轴等运动的特殊应用考虑使用线阵相机。

2、相机像素精度一定要高于系统所要求的精度，才能有实际的测量意义。

3、相机的帧率决定着设备的测量效率，如相机的帧率是30FPS，则每秒钟可拍摄30次。通常来说，相机的分辨率越低，同样的接口，帧率也会越高，而分辨率越高，帧率也会越低。

4、同等像素条件下，各种接口的总线其相机帧率是不一样的，一般来说Camera Link>USB3>GIGE>1394B>USB2,1394A。现在**快的是Camera Link总线

5、通常来说，物体运动引起的模糊应该比我们要求的测量精度小一个数量级，这样可以减少其对系统的影响，一般我们的工业相机**快曝光时间可以达到几十至一百多微秒的样子。如此短的曝光时间，对光能量要求比较大，因此需要选择合适的光源与光源控制器。

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在工业相机内部，很重要的一部分就是其传感器芯片，也就是我们常说的感光芯片。传感器是相机的关键部件，目前相机常用的感光芯片有CCD（ChargeCoupledDevice电荷耦合器件）和CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor互补金属氧化半导体）两类。

其中，CCD图像传感器每一行中每一个像素（pixel）电荷信号都会依序传送到下一个像素中，由比较低端的部分输出，再经由传感器边缘的放大器进行放大输出。

常用的CCD有3种结构，分别为帧传输（Frametransfer）、行转移（InterlineTransfer）和全帧转移（Fullframe）。

帧传输CCD传感器的感光区和存储区完全分开，且大小相等。这种传感器的优点就是填充因子(fillfactor)可达到****，在读出过程中，可对下一帧曝光。行转移CCD传感器中的单个像素面积中包含了感光区和存储区，这样感光电子转移时间非常短，约为1us，因此不会出现Smear现象，不需要使用机械快门或闪光灯。全帧转移CCD传感器的感光区域和存储区域在一起，即感光单元也是电荷寄存器，这样做的优点就是填充因子(fillfactor)可达到****，传感器灵敏度高，但也容易造成Smear（漏光）现象。

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图像处理其本质就是对工业相机拍摄获取的图像进行处理，因而，工业相机的选择对图像处理的结果起着至关重要的作用。选择工业相机前，首先要清楚自己的检测任务，是静态拍照还是动态拍照，拍照的频率是多少，是做缺陷检测还是尺寸测量，或者是定位，产品的大小（视野）是多少，需要达到多少精度，所用软件的性能，现场环境情况如何，有没有其它的特殊要求等。

如果是动态拍照，运动速度是多少，根据运动速度选择小曝光时间，以及确认是否需要逐行扫描的相机。而相机的桢率（比较高拍照频率）跟像素有关，通

常分辨率越高桢率越低，不同品牌的工业相机的桢率略有不同。根据检测任务的不同，根据产品的大小、需要达到的分辨率，以及所用软件的性能可以计算出所需工业相机的分辨率。现场环境首先要考虑的是温度、湿度、干扰情况以及光照条件等因素来选择不同的工业相机。 重庆工业相机厂商