重庆工业相机拍照

随着PC和相机这两种小型化趋势的发展，视觉系统已经可以实现低成本生产，并用于高度专业化的应用。在嵌入式系统中使用计算机视觉技术称为嵌入式视觉系统。从视觉输入中提取出其背后含义的嵌入式系统。

嵌入式视觉技术能够为多种应用带来巨大的价值。HIS的嵌入式处理器主任分析师Tom Hackenberg表示，“嵌入式视觉可以从很多方面改善汽车的安全性和使用方便性，在某些应用中起到关键性的作用，比如车道偏离告警系统，碰撞警告系统，自动泊车系统，疲劳侦测系统，盲区检测系统”，“车载领域的整个嵌入式视觉市场，装备量非常大，增长速度也非常快”。

嵌入式视觉使用的其余2大市场是传统的工业视觉应用市场，和安防应用市场。另外，嵌入式视觉视觉引导的导弹、无人侦察机等中也有应用。在高级的电子系统中，例如Xbox中，我们也能找到嵌入式视觉技术应用的踪迹。

正如同高速无线互联是从高成本新奇技术起步一样，嵌入式视觉一般只用于复杂昂贵的系统中，例如，毛发移植的手术机器人，制造业的质量控制检查系统等。

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CCD是在薄的硅晶片上处理一系列不同的功能，在每一个硅晶片上分布几个相同的IC等可产生功能的元件，被选择的IC从硅晶片上切下包装在载体里用在系统上。CCD主要有以下几种类型：

1、面阵CCD工业相机：循序拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体。

2、线阵CCD工业相机：用一排像素扫描过图片，做三次曝光——分别对应于红、绿、蓝三色滤镜，线性传感器捕捉的是一维图像。

3、三线传感器CCD工业相机：在三线传感器中，三排并行的像素分别覆盖RGB滤镜，当捕捉彩色图片时，完整的彩色图像由多排的像素组合而成。其多用于**数码相机。

4、交织传输CCD工业相机：利用单独的阵列摄取图像和电量转化，允许在拍摄下一图像时读取当前图像，通常用于低端数码相机、摄像机和拍摄动画的广播摄像机。

5、全幅面CCD工业相机：具有更多电量处理能力，更好动态范围，低噪音和传输光学分辨率，允许即时拍摄全彩图片。

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在工业4.0的世界中，纺织品生产可以利用高效的数据处理，从而实现量身定制。顾客选定了衣服款式后，就可以通过图像处理系统（机器视觉系统）来确定他们的尺码。具体的表现形式可能是在小型更衣室里安装四台相机，对身体的每个侧面进行拍照。软件会负责处理测量结果以及后续的裁剪版型，以便进行生产。其余的生产流程会自动运行，直到成品**终装运。届时可以借助大规模的虚拟选购，以及快速、可靠的生产来提供服务。

在工业4.0中，图像处理在其生产和经营过程中都将扮演重要的角色，并可以实现以下功能：

1、通过采用图像处理系统的应用实现更有效率的全新业务模式；

2、在数据收集和视觉识别信息的基础上实现自动化、自发式的生产；

3、通过在操作过程中的视觉系统网络来实现更高效的生产。

在智能制造过程中，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，也就是把客观事物的图像信息提取、处理并理解，**终用于实际检测、测量和控制。工业4.0离不开智能制造，智能制造离不开机器视觉。机器视觉是实现工业自动化和智能化的必要手段，相当于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和适应较差环境等优点，将在我国工业自动化的实现过程中产生重要作用。

机器视觉技术是软件和硬件的结合，主要组成部分包括工业相机、工业镜头、视觉光源、视觉处理和通信设备。完备的系统能捕捉任意对象的图像，并根据质量和安全性的不同参数来分析它们。视觉技术可以极大提高工业自动化中信息的获取能力，信息将不再是单一维度的简单数据，而是广域立体的海量数据，同时在速度、尺寸、光谱等维度均极大地突破人眼极限。上海嘉励专业研发制造稳定可靠***的视觉光源、光学镜头等产品广泛应用于智能制造的各个领域，并凭借高速、高精度、稳定可靠、简单易用等特性深受广大客户的喜受与好评。

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在机器视觉软件中，工业镜头机器视觉用景深与焦深有很大的区别：

1、二者含义不同：

景深是场景中能够产生更清晰图像的纵向距离；焦深是图像的焦平面可以移动的距离。

2、当拍摄距离增大时，景深增大，焦距减小；当拍摄距离减小时，景深减小，焦距增大。

3、当场景的成像尺度减小时(如使用短焦距镜头、增加拍摄距离等)，景深增大，焦距减小；当场景成像比例增大时(如使用长焦距镜头、缩短拍摄距离等)，景深减小，焦距增大。

4、当光圈增大时，景深和聚焦深度均减小。

5、随着机器视觉软件中图像清晰度的提高，图像的景深和聚焦深度均减小；当图像清晰度要求降低时，图像的景深和聚焦深度均增加。

6、对焦深度主要与相机制造有关；景深很大程度上与题材的再现有关。

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相对传统基于PC的视觉系统，智能工业相机有如下优势：1、安装体积小，空间利用率高，适用于环境严苛的特定应用场合，如工业机器人、钢铁制造等；2、运算速度快，鲁棒性好，基于嵌入式技术和并行计算技术的智能相机，在速度和稳定性上超过PC系统；3、为业界认可，在发达国家的视觉行业得到比较多使用。

近年来，机器视觉的发展主要集中在智能化和集成化两个方面。一方面，随着硬件处理能力的不断提高，工程师们得以采用更先进的视觉算法，解决复杂的视觉问题。另一方面，自动化应用的需求也逐渐引导着机器视觉系统从传统的基于PC的板卡式产品向采集、分析、判断一体化的嵌入式系统的方向发展，基于嵌入式的产品将逐渐取代板卡式产品。

在工业检查机器中，用户也更倾向于使用带有实时操作系统的嵌入式设备，由于不需要单独的IT部门支持，这使得实际操作具备更好的**性、可靠性。有**指出智能相机以及高性能的嵌入式视觉处理系统在将来将占据视觉硬件市场的主要份额。

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